킨텍스 보고서
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작성일 19-09-20 20:31
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비주얼 라인 트래킹
비전 센서로 컨베어에서 연속적으로 흐르는 부품을 검출함으로ㅆ 네트워크로 연결된 로봇이 부품을 추종하고 취출합니다. 보다 높은 가속이 가능하여 사이클 타임을 큰 폭으로 죽일 수 있을뿐만 아니라 중량물로 인해 발생한 진동 또한 감소 시킬 수 있습니다.
학습 제진 기능
스폿용접 동작을 반복하고 있는 동안 3D가속도센서로 진동을 모니터 하는 학습 제어는 진동 축소로 고속 동작을 완수합니다.
힘센서
로봇은 힘센서를 이용해 기계부품의 삽입과 조립을 정확하게 할 수 있습니다. 숙련이 필요한 작업의 자동화가 가능하게 됩니다.
robotization
사용 조건에 제약이 있는 직교 로더나 스카라 로봇에 대하여, 다관절 로봇의 유연성을 최대한으로 활용한 다양한 애플리케이션 패키지, 툴 소프트웨어를 준비하고 있다
Networking, Maintenance
iPendant
iRVision의 모든 교처음 업을 iPendant상에서 조작할 수 있다 종래 PC에서 설정한 내용을 iPendant상에서 할 수 있어 교시나 조정에 PC가 불필요하다. 부품의 단순한 삽입 뿐만이 아니라 부품의 위상이 있는 경우 부품을 돌려 가면서 위상을 맞추어 삽입하는 것이 가능합니다. 부품의 위치와 속도가 變化(변화)하는 시스템에도 로봇을 적용할 수 있습니다. 부품을 정렬시키는 작업이나 전용의 부품 공급기나 파렛이 필요 없게 되어 저비용의 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다. 주변기기나 기계 등의 environment(환경) 설정이 손쉽고 실제 현장에서도 필요에 따라서 오프라인 검토가…(투비컨티뉴드 )
레포트/공학기술
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다. 생간현장에서 설정 변경에 빠르게 대응이 가능하므로 타사 비전에 비해 우위성을 가진다.킨텍스 보고서
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FANUC Robot I series
intelligence
3D 레이저 비전 센서/Bid picking
3D 레이저 비전 센서를 사용하여 정렬되어 있지 않은 부품의 핸들링이 가능합니다.
ROBOGUIDE
로봇시스템의 적용 검토가 단시간에 손쉽게 가능하여 가격 대비 성능이 뛰어난 툴이다.
