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[전자工學(공학) ] Human Face

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작성일 22-10-28 23:13

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눈썹과 눈꺼풀과 입을 움직이기 위해 모터를 각각 이용하였고 눈썹과 눈꺼풀은 정확하게 움직임을 제어하기 위해 회전센서를 각각 연결하였습니다.
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레포트/공학기술

Human Face

구 현 목 표 ( The Aim )
Lego를 이용해 실제 사람 얼굴의 눈썹, 눈꺼풀, 눈, 코, 입들을 이용해 여러 가지 표정들을 구현할 수 있도록 하였습니다.
* 윈도우 기반의 MFC를 사용하여 GUI를 제작하여 소켓 통신을 통해 각 표정을 제어 가능하도록 하였습니다. 임의의 표정…(skip)
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다.

하드웨어 구성 ( Human Face Hardware Composition )

위 그림에 보이듯 사람의 얼굴을 구성하는 부분으로는 눈썹, 눈꺼풀, 오른 눈, 왼 눈, 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 4번, 5번), 전구 2개(노란색 2번, 3번), 광 센서 1개(녹색 3번), 회전센서 2개(녹색 1번, 2번)를 이용했습니다.
윈도우 기반의 MFC를 사용하여 GUI를 제작하여 소켓 통신을 통해 각 표정을 제어 가능하도록 하였습니다. 눈썹과 눈꺼풀과 입을 움직이기 위해 모터...

Human Face

구 현 목 표 ( The Aim )
* Lego를 이용해 실제 사람 얼굴의 눈썹, 눈꺼풀, 눈, 코, 입들을 이용해 여러 가지 표정들을 구현할 수 있도록 하였습니다.

Thread Message State Real Actuating 눈썹
Eyebrows s Socket 연결 성공 눈썹을 한번만 아래로 갔다가 올라온다.
* 표정으로는 화난표정, 웃는 표정, 윙크하는 표정, 슬픈 표정, 그리고 이들 표정들이 임의로 동작하도록 하였고 코를 막을 경우에는 숨을 쉬려고 하는 표정이 나타나도록 하였습니다.
그리고 숨막히는 표정을 이용하기 위해서 코 부분에 광 센서를 부착시켰습니다.
표정으로는 화난표정, 웃는 표정, 윙크하는 표정, 슬픈 표정, 그리고 이들 표정들이 임의로 동작하도록 하였고 코를 막을 경우에는 숨을 쉬려고 하는 표정이 나타나도록 하였습니다.
소프트웨어 구성 ( Human Face Software Composition )

총 7개의 Thread로 구성된 RT-Linux의 제어 program은 Windows의 MFC 기반의 GUI와 통신을 위한 Thread 하나와 눈, 눈썹, 눈꺼풀, 입을 제어하는 각 Thread 하나씩 4개, 그리고 코 막힘을 감지하여 메시지를 만들어 내는 Thread 하나, 마지막으로 4가지 표정 메시지를 임의로 만들어 내는 Thread 하나 이렇게 총 7개의 Thread로 구성되어 있습니다.

하드웨어 구성 ( Human Face Hardware Composition )

위 그림에 보이듯 사람의 얼굴을 구성하는 부분으로는 눈썹, 눈꺼풀, 오른 눈, 왼 눈, 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 4번, 5번), 전구 2개(노란색 2번, 3번), 광 센서 1개(녹색 3번), 회전센서 2개(녹색 1번, 2번)를 이용했습니다.

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