자동평형 저울 시스템의 제어
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작성일 19-05-11 14:05
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자동평형 저울 시스템의 제어
자동평형 저울 시스템의 제어
설명
순서
레포트/공학기술
자동평형 저울 시스템의 제어 , 자동평형 저울 시스템의 제어공학기술레포트 , 자동평형 저울 시스템 제어
졸업연구 최종 결과보고서
(2009 학년도)
과제(problem)명 : 자동평형 저울 장치의 제어
- 학 번 : 200312105
- 이 름 : 신 상 균
- 담당교수 : 이 일 영
부경대학교 공과대학 기계工學(공학) 부 지능기계工學(공학) 전학전공
차 례
1 서론 2
2 시스템의 하드웨어 설계 3
2.1 하드웨어 본체 - 3
2.2 볼스크류 기구(RG-MZ40) 3
2.3 서보 모터 4
2.3.1 서보 모터 설계 4
2.3.2 서보 모터 선정(SGMAS-02ACA21) - 4
2.4 주요 구성품 - 5
3 시스템 모델링 - 6
3.1 지렛대 위 수레의 운동방정식 6
3.2 회전하는 지렛대의 운동방정식 - 8
3.3 평형저울의 전달함수와 블록선도 9
3.3.1 지렛대 위 수레의 ...
졸업연구 최종 결과보고서
(2009 학년도)
과제(problem)명 : 자동평형 저울 장치의 제어
- 학 번 : 200312105
- 이 름 : 신 상 균
- 담당교수 : 이 일 영
부경대학교 공과대학 기계工學(공학) 부 지능기계工學(공학) 전학전공
차 례
1 서론 2
2 시스템의 하드웨어 설계 3
2.1 하드웨어 본체 - 3
2.2 볼스크류 기구(RG-MZ40) 3
2.3 서보 모터 4
2.3.1 서보 모터 설계 4
2.3.2 서보 모터 선정(SGMAS-02ACA21) - 4
2.4 주요 구성품 - 5
3 시스템 모델링 - 6
3.1 지렛대 위 수레의 운동방정식 6
3.2 회전하는 지렛대의 운동방정식 - 8
3.3 평형저울의 전달함수와 블록선도 9
3.3.1 지렛대 위 수레의 전달함수와 블록선도 - 9
3.3.2 회전하는 지렛대의 전달함수와 블록선도 10
3.4 평형저울의 상태방정식 - 10
3.4.1 수레의 가속도에 대한 식 - 10
3.4.2 지렛대의 각가속도에 대한 식 11
3.5 상태방정식 12
4 시스템 파라미터 동정 13
4.1 스텝입력에 대한 수레의 응답에 대한 experiment(실험) 14
4.2 서보 드라이브 및 서보모터 게인 구하기 - 16
4.3 ,구하기 16
4.4 수레의 이득 측정(測定) experiment(실험) 17
4.5 수레의 시상수 추정 - 18
4.6 AC서보모터 experiment(실험)식의 , 19
4.7 시스템의 회전질량관성모템트 구하기 - 20
4.7.1 평행봉의 관성모멘트 - 20
4.7.2 모터부의 관성모멘트 - 21
4.7.3 전체 시스템의 관성 모멘트 22
4.8 시스템의 상태방정식 - 23
5 제어계의 설계 24
5.1 디지털 최적 제어계의 설계 24
5.2 설계된 시스템 …(drop)
다.
