로봇 소프트웨어 아키텍쳐
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작성일 22-12-21 22:53
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⑵ 주행
environment을 인식하여 지도를 작성하고, 지도를 기반으로 로봇의 정확한 위치를 추정하고, 원하는 goal(목표) 위치까지 최적의 경로를 계획하고, 이 경로상의 장애물들을 회피하면서 이동하는 기술을 말한다.
외부 environment의 상태를 자극으로 입력 받아 행위 선택 모듈에서 내부상태와 입력 받은 자극의 影響(영향)을 고려하여 알맞은 행위를 선택하며, 이 행위 선택 모듈을 통해 외부자극에 대해 적절한 행위를 선택할 수 있도록 학습하는 기술이다.
⑶ 머니퓰레이션
로봇 머니퓰레이터가 주…(To be continued )
레포트/공학기술
로봇 소프트웨어의 適應(적응) 행동 제어와 시스템 통합 기술에 대해 조사하였습니다.
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로봇소프트웨어아키텍쳐
로봇 소프트웨어 아키텍쳐
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순서
1. 적응 행동 제어
1.1. 서론
1.2. 행위 기반 제어 및 학습
1.3. 주행
1.4. 머니퓰레이션
2. 시스템 통합 기술
2.1. 서론
2.2. 미들웨어(Middleware)
2.3. 소프트웨어 아키텍쳐
2.4. 운영체제
1.1.1. 기술의 definition
로봇은 자신에 부여된 임무, 내부상태와 environment으로부터의 입력 정보를 고려하여 적절한 행위(behavior)를 선택하여 실행한다.
로봇 소프트웨어의 적응 행동 제어와 시스템 통합 기술에 대해 조사하였습니다. 지능로봇은 이러한 행위를 기반으로 제어 및 학습을 수행하는 능력을 갖추게 되는데, 로봇의 주행 또는 머니퓰레이션도 그 동작을 분해하면 행위의 연속으로 나타낼 수 있다아
⑴ 행위기반 제어 및 학습
로봇의 제어를 행위의 관점에서 행위의 단위로 설계하고 운용하는 기법이다.
