[ppt자료(資料)] 크레인[1]
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작성일 22-12-14 02:27
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결과는 잘 동작 하지 않음.
첫번째 이유 납땜의 오류를 못 찾음.
두번째 이유 프로그램(program]) 작성 미숙으로 인하여 오류를 못찾음.
4. 프로그램(program]) 작성(step motor)
do{
s=((0xff-inp(PORTC))>>4) & 0x0f;
//스위치 입력 받아서 s에 저장
if(rev=0){
for(i=0; i<4; i++){
outportb(STEP_MOTOR,step[i]);//모…(투비컨티뉴드 )
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레포트/공학기술
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[ppt자료(資料)] 크레인[1]
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[ppt자료(資料)] 크레인[1]
다.설명
마이크로프로세서설계크레인 제작
목 차
1. 기 능
2. 칩 연결
2.1 블록도
2.2 회로도
2.3 작동 여부 확인
3. 추가된 칩 및 부품
3.1 작동 여부 확인
4. 프로그램(program]) 작성
5. 고 찰
1. 기 능
스위치로 입력을 받는다.(PORTC)
스텝모터 출력(PORTA)
7-SEGMENT 출력(PORTB)
1번스위치를 누르면 크레인이 올라감
2번스위치를 누르면 크레인이 내려감
3번스위치를 누르면 크레인이 정지
7-SEGMENT를 이용하여 높이를 표시
<동작 그림>
Step
motor
SW1
SW2
SW3
KG
2.1 칩 연결 블록도
P
r
i
n
t
(up)
74LS08
74LS138
74LS245
74HC541
Osillator
8255
8253
74LS47
74LS47
7 -
Segment
SLA7024
Sw
Sw
Sw
2.2 회로도
2.3 작동 여부 확인
칩을 연결 하여 프린트 포트에 연결하면 전원부 LED에 불이 들어오는지 확인함.
간단한 LED 프로그램(program]) 을 동작 시켜 봄으로써 칩이 제대로 연결 되었는지 확인함.
결과는 기본적에서만 제대로 동작함
3. 추가된 칩 및 부품
74LS47 : 7-SEGMENT를 작동시키기 위한 디코더
7-SEGMENT
SLA7024 : 모터 드라이버
H-546 : 스텝 모터
제작사진
3.1 작동 여부 확인
프로그램(program]) 을 작성한 후 맞게 동작하는지 여부를 검사 한다.
